Contexte du poste
Le Flight Controller constitue le cœur du système avionique Heliblade. Il repose sur une architecture logicielle
distribuée composée de quatre calculateurs de vol, coopérant via des communications optiques tout en conservant
une autonomie locale. Le poste couvre le développement des lois de commande, de l'architecture logicielle temps
réel, de l'estimation d'état, de la coordination distribuée, de la gestion des missions, du Health Monitoring et du
FDIR.
Mission principale
Développer, intégrer, tester et faire évoluer l'architecture logicielle distribuée du Flight Controller Heliblade,
incluant les fonctions de contrôle de vol, navigation, estimation d'état, coordination distribuée, gestion de mission,
surveillance de santé et FDIR conformément aux spécifications système.
Responsabilités détaillées
Contrôle de vol
PID avancés, LQR, MPC et contrôles robustes
Contrôle adaptatif
Compensation des structures flexibles
Protection d'enveloppe de vol
Gestion des modes nominal, dégradé et d'urgence
Contrôle distribué multi-calculateurs
Logiciel embarqué temps réel
Développement C/C++ embarqué
Architecture logicielle modulaire
Hardware Abstraction Layer (HAL)
RTOS et ordonnancement déterministe
Drivers capteurs et actionneurs
Gestion mémoire, watchdog, safe mode
Configuration et mise à jour logicielle
Architecture distribuée
Coordination entre Flight Controllers
Communications optiques intra/inter-voilure
Synchronisation distribuée
Partage d'état
Consensus distribué
Health Monitoring et FDIR distribués
Dégradation progressive
Estimation d'état
Fusion multi-capteurs
EKF/UKF
Validation capteurs
Détection de défaillances
Estimation attitude, position, vitesse et états aérodynamiques
Modélisation & Simulation
Modèles 6 DOF
MATLAB / Simulink ou équivalent
Digital Twin
SIL, HIL
Monte-Carlo
Validation et analyse de performances
Intégration électronique
CAN, UART, SPI, I2C, Ethernet
Interfaces EPSS et Payload
ICD
Travail avec les équipes électronique
Vérification & validation
Tests unitaires
Tests d'intégration
SIL / HIL
Essais au sol
Essais en vol
Analyse de logs
Régression logicielle
Traçabilité des exigences
Documentation
Spécifications logicielles
Architecture
ICD
Plans de validation
Rapports d'essais
Gestion de configuration
Contribution aux activités R&D / Innovation
Développement de nouvelles architectures logicielles
Nouveaux algorithmes de contrôle et de coordination distribuée
Développement du Digital Twin
Participation aux analyses FMECA
Production des livrables techniques et CIR
Compétences techniques
Contrôle de vol et dynamique du vol.
Architecture logicielle temps réel
C/C++, Python, MATLAB, Simulink
RTOS, HAL
Fusion de données (EKF/UKF)
Digital Twin, SIL, HIL
Communications embarquées (CAN, SPI, UART, Ethernet, fibre optique)
Mission Management, Health Monitoring, FDIR
Gestion de configuration
IA appliquée à l'analyse de données et à l'optimisation
Soft skills
Rigueur
Esprit système
Autonomie
Travail multidisciplinaire
Communication
Capacité de documentation
Goût pour les essais terrain
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